礦用單軌吊運(yùn)輸智能管理系統(tǒng)
系統(tǒng)概述
以GIS顯示為核心,顯示機(jī)車的實(shí)時(shí)速度、行進(jìn)方向、位置,以及道岔、紅綠燈、車場信息和攝像儀信息等,具有車輛定位、區(qū)間閉鎖、遠(yuǎn)程道岔控制、車輛調(diào)度、車載信號與通信、彎道告警等功能,車輛生命周期維修保養(yǎng)等信息管理;配合地面遠(yuǎn)程駕駛艙,可將機(jī)車駕駛環(huán)境移動至地面,配套車載攝像儀、車載雷達(dá)、WiFi6無線通信,打造沉浸式遠(yuǎn)程駕駛體驗(yàn),同時(shí)系統(tǒng)可根據(jù)已規(guī)劃路徑,自動調(diào)整道岔方向,防碰撞預(yù)警、自動停車,實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)無人駕駛,保障運(yùn)輸安全、提升調(diào)度效率、減人增效。
系統(tǒng)組成
功能特點(diǎn)
分時(shí)控制多車
1臺駕駛艙可以分時(shí)控制3臺機(jī)車,大幅度提升遠(yuǎn)程駕駛艙的利用率,同時(shí)更方便快捷的進(jìn)行車輛切換,保障運(yùn)輸效率的高效性。
遠(yuǎn)程或點(diǎn)對點(diǎn)無人駕駛
配套車輛數(shù)據(jù)采集設(shè)備、車載視頻、車載雷達(dá)、精確定位及WiFi6低延時(shí)高帶寬數(shù)據(jù)傳輸,在保障井下行人行車安全基礎(chǔ)上,實(shí)現(xiàn)地面遠(yuǎn)程駕駛,同時(shí)刻根據(jù)規(guī)劃路徑進(jìn)行點(diǎn)對點(diǎn)無人駕駛。
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